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Past Tense of u-verbs
There are four methods of converting the dictionary form of a u-verb to the past tense, depending on the type of verb it is:
1. First the verbs that end with -す:
su → shita
出す → 出した
2. Now, the verbs that end with く and ぐ:
ku → ita
gu → ida
書く → 書いた
注ぐ → 注いだ
3. When a verb ends with う,る, or つ, change the final hiragana character to tta:
使う → 使った
作る → 作った
4. For ぶ, む, or ぬ verbs, change the final to nda:
飛ぶ → 飛んだ
含む → 含んだ
死ぬ → 死んだ
There are, however, exceptions:
する → した
行く → 行った
くる → きた